聚氨酯泡沫分为软泡和硬泡，聚氨酯泡沫的发展起源，可追溯到20世纪40年代。第二次世界大战期间，德国拜耳实验室的研究人员用二异氰酸酯与多元醇为原料，制得了硬质泡沫塑料、胶黏剂和涂料等。
聚氨酯泡沫是一种高分子的聚合物材料，它的主要原材料是聚醚、异氰酸酯等，它是用专门的生产设备通过高压喷涂方法制作而成的。在生产过程中，使用了多种化学助剂，例如：催化剂、发泡剂等，根据结构的不同，它还可以分为硬泡和软泡两种。
使用聚氨酯泡沫需要注意哪些方面？
1、施工之前，应该先把施工面上的污渍、油污等清理干净，并且还应该使用适量的水在需要填充部位进行湿润。施工时，应该注意环境温度，一般情况下，当环境温度是在五度到四十度之间的时候，才可以使用聚氨酯泡沫。
2、若是在严寒环境中使用聚氨酯泡沫的话，则应该将罐体放到环境温度为三十度的场合进行预热。此外，使用之前，应该用力对其进行摇动。
3、施工完毕以后，应该把多余的材料存放在孩子触碰不到的地方。运输和保管材料的时候，现场一定要禁止出现明火，同时应该避免材料被太阳直接照射到。